防搖擺技術(shù)在歐式起重機中的應用
近年來(lái)，考慮到現代起重機增加吊重防搖擺控制系統的必要性，華東起重機汲取國內外先進(jìn)的行業(yè)經(jīng)驗，成功開(kāi)發(fā)了具有世界領(lǐng)先水平的防搖擺控制系統。起重機防搖擺控制系統可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上，大大提高了起重機在物料搬運行業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了起重機在使用中的安全性，有效降低貨物損害以及人員受傷害的風(fēng)險，全面推動(dòng)了中國大噸位歐式起重機在防搖擺方面的技術(shù)進(jìn)步，引領(lǐng)了防搖擺技術(shù)發(fā)展的潮流和方向，再次鞏固了法蘭泰克重工在歐式起重機市場(chǎng)的領(lǐng)導地位。

歐式起重機防搖技術(shù)的現實(shí)意義
移動(dòng)方向的操作錯誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機的突然啟動(dòng)或者停止以及在運行過(guò)程中的加速或減速，會(huì )造成起升吊具的擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動(dòng)還會(huì )對操作人員、工作場(chǎng)地和起重機本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業(yè)起重機的防搖擺系統，實(shí)現穩定作業(yè)、平穩操作成為起重機制造商和研究機構關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。一個(gè)好的防搖擺系統能起良好的減搖效果，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，杜絕生產(chǎn)過(guò)程的安全隱患。

防搖擺技術(shù)特點(diǎn)：
1、防搖功能可以防止起重機在大、小車(chē)運行的負載的慣性沖擊帶來(lái)的吊鉤搖擺。
2、防搖功能可以實(shí)現起升高度全程范圍內的防搖。
3、防搖功能獨立設置一個(gè)負載高度的旋鈕，可以根據負載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負載的繩廠(chǎng)，能更精確的控制搖擺的角度。
4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。
5、防搖功能在操作器上設置獨立的開(kāi)關(guān)用于是否激活該功能。
6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調整控制搖擺的角度，可以提高整個(gè)搬運過(guò)程的穩定性、準確性。

歐式起重機防搖擺控制的原理
工業(yè)起重機下懸掛的物體會(huì )隨車(chē)小車(chē)（或大車(chē)）的運行而擺動(dòng)，只有非常有經(jīng)驗的操作人員才能在無(wú)起重機防搖擺系統的情況下將負責控制到幾乎無(wú)擺動(dòng)的停止。由于無(wú)需等待物料停止搖擺，并且能夠進(jìn)行精確的定位，因此工業(yè)起重機的防搖擺系統可以明顯的提高工作效率。
防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統的速度命令信號而連續限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計算擺動(dòng)的角度，然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。

歐式起重機防搖擺技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：
負載擺動(dòng)的控制原理是根據擺動(dòng)的運動(dòng)時(shí)間和起升高度來(lái)計算的，防搖擺系統通過(guò)計算自動(dòng)糾正吊鉤下重物的來(lái)回擺動(dòng)。（實(shí)驗條件歐式起重機，載重量：100噸，小車(chē)運行速度30米/分，大車(chē)運行速度40米/分鐘）
1、穩——有效減少物料搖擺
當物料在行走的過(guò)程中，由于移動(dòng)方向的操作錯誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機的突然啟動(dòng)或者停止以及在運行過(guò)程中的加速或減速，會(huì )造成起升吊具的大幅度擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的歐式起重機可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。另外歐式起重機的運行大小車(chē)運行變頻技術(shù)可實(shí)現微速度功能，微速功能更精確地實(shí)現負載控制，將操縱桿的大動(dòng)作轉變成緩慢精確的負載移動(dòng)。這項智能功能可幫助操作員更為精確地控制負載，提高作用的安全性。

防搖未投入時(shí)：起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)嚴重，工件擺動(dòng)距離為±80cm左右，且需要超過(guò)相當長(cháng)時(shí)間，工件才能靜止。吊鉤無(wú)法正常吊動(dòng)。且無(wú)法在短時(shí)間內從一工位穩定的移至另一工位。
防搖投入時(shí)：起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)輕微，擺動(dòng)距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進(jìn)吊運。

2、快——有效提高工作效率
由于工業(yè)生產(chǎn)規模的不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大噸位工業(yè)起重機的需求量不斷增長(cháng)。在起重量大、工作等級制度要求高、工作速度快的需求下，客戶(hù)對起重機的防搖未投入時(shí)：將吊物精確放到指定位置，需要近200秒左右的時(shí)間；
防搖投入時(shí)：將吊物精確放到指定位置，至少可節省20-30%的時(shí)間。

3、準——實(shí)現精確定位
當工業(yè)起重機在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時(shí)，要求實(shí)現點(diǎn)動(dòng)的功能，以實(shí)現將物料運輸到準確位置。安裝防搖擺功能的歐式起重機可準確的實(shí)現這個(gè)功能。點(diǎn)動(dòng)又稱(chēng)寸動(dòng)，提供一種以高精度接近負載目的地的方法?？梢酝瑫r(shí)適用于起升和水平運行。“點(diǎn)動(dòng)范圍”可預設在2至100毫米范圍內。安裝防搖擺系統，系統具有精確點(diǎn)動(dòng)功能，可準確將物料運輸到準確位置，當負載放置位置要求非常精確時(shí)，使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性。、

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