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門(mén)式起重機夾軌器構成及工作原理

時(shí)間:2025-06-25來(lái)源:起重機廠(chǎng)家瀏覽次數:1

    自動(dòng)夾軌器可自動(dòng)將門(mén)式起重機鎖定在軌道上,以防止受意外推力時(shí)而滑動(dòng)。該裝置由機械夾軌鉗、液壓泵站、自動(dòng)控制柜三部分組成。液壓泵站提供液壓油,借助油缸帶動(dòng)連桿,壓縮儲能彈簧,經(jīng)夾鉗臂將鋼軌夾緊后自鎖,并保持夾緊力始終在設計值。夾軌器在大車(chē)行走狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)啟,其它狀態(tài)自動(dòng)夾緊??刂葡到y采用西門(mén)子控制。在不改變原機操作動(dòng)作的前提下,通過(guò)系統將起重機行走機構的行走與停止、制動(dòng)器的開(kāi)啟與制動(dòng)、夾軌器的開(kāi)啟與夾緊等動(dòng)作實(shí)行自動(dòng)控制,提高了整機穩定性及**性。

 
  夾軌器構成及工作原理

  夾軌器與機車(chē)是通過(guò)夾鉗軸后端的孔連接,機車(chē)行走時(shí),拖(推)動(dòng)夾軌器同步移動(dòng)時(shí),導輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動(dòng),并經(jīng)引導輪支架、導鉗軸帶動(dòng)夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動(dòng),因此夾軌鉗與軌道的中心線(xiàn)及夾軌鉗的低點(diǎn)與軌道面的高度始終被控制在設計值內,行走中夾軌鉗不會(huì )與軌道產(chǎn)生碰擦,從而使兩只夾鉗口的夾緊力是一致的。

  該裝置在其鉗口鐵的下端設計了一個(gè)鉤頭,此鉤頭在夾軌鉗夾緊鋼軌后能扣住鋼軌,可防止夾軌鉗沿自身的滑道意外上移而將夾緊力釋放。

  1、技術(shù)參數每副夾鉗夾緊力20t;鉗口開(kāi)度°;開(kāi)鉗時(shí)間7s;夾鉗時(shí)間10s;開(kāi)鉗后夾鉗低處距鋼軌面距離30mm;防風(fēng)等級12級。

  2、設計特點(diǎn)

       ①夾軌器的夾緊機構是閉鎖設計,夾緊后C點(diǎn)低于A(yíng)B連線(xiàn)使夾緊力不受其保持在設計值內;

       ②在可壓縮蓄能連桿內設置了蓄能彈簧,連桿可以隨彈簧的壓縮變短,滿(mǎn)足了過(guò)死點(diǎn)設計所需的技術(shù)條件,而且具有補償功能;

       ③一臺門(mén)機上安裝四副夾軌器,總夾緊級大風(fēng);同時(shí)夾鉗鉤頭設計,可防整車(chē)傾翻;

       ④夾軌器開(kāi)鉗后可向力達80t,可抵御12上升起100mm,使其低處距鋼軌面距離保持30mm,機車(chē)行走時(shí)夾鉗與軌道不會(huì )發(fā)生干涉;

       ⑤夾軌器的引導輪能克服鋼軌平度及直度的缺陷,使夾軌器的中心線(xiàn)與軌道的中心線(xiàn)及鉗口與鋼軌面的高度保持在設計值內。

  3、.液壓機構

  - 技術(shù)參數

  液壓泵站電動(dòng)機功率

  5kW;轉速1440r/min;額定壓力15MPa;工作壓力10~12MPa;額定流量25L/min;貯油量40L;油品型號H46抗磨液壓油。
 
  - 原理與特點(diǎn)

  YV1得電,YV3失電時(shí),系統是高壓狀態(tài)。壓力油經(jīng)換向閥左位→液壓鎖→油缸上腔→活塞桿伸出→夾鉗下行完成夾緊閉鎖。YV2和YV3得電時(shí),系統是低壓狀態(tài)。壓力油經(jīng)換向閥右位→液壓鎖→油缸下腔→活塞桿收回→夾鉗上行完成松提鉗,保持夾鉗離軌面l00mm。如過(guò)載溢流閥動(dòng)作。液壓鎖作用是封閉油缸,防止液壓鎖和油缸系統以外的油管滲漏,避免油缸因泵停止工作產(chǎn)生回位,特別是夾鉗在開(kāi)鉗后的下墜。

  4、PLC控制系統

  - 控制系統特點(diǎn)

  夾軌器各個(gè)動(dòng)作由程序邏輯自動(dòng)控制,減輕了大車(chē)行走機構啟動(dòng)時(shí)的沖擊,設有故障自動(dòng)檢測功能和顯示。

  根據塔機大車(chē)運行控制技術(shù)要求,PLC的輸入信號有11個(gè),輸出信號9個(gè),共20個(gè)點(diǎn)。整個(gè)PLC控制系統程序有120步,而且不需要與上位機通信。

  -?24R型

  - PLC控制流程

  PLC上電(包括停電后來(lái)電、電動(dòng)機保護動(dòng)作后恢復供電、上班送電),自檢夾鉗限位開(kāi)關(guān)。如果無(wú)夾鉗到位信號,PLC將啟動(dòng)警聲燈和液壓站,自動(dòng)完成夾鉗動(dòng)作;有夾鉗信號,則保持夾鉗狀態(tài)。

  大車(chē)行走行車(chē)指令到→警聲燈動(dòng)作→延時(shí)→液壓站動(dòng)作→延時(shí)→開(kāi)鉗(電磁閥)動(dòng)作→夾軌器打開(kāi),PLC接到開(kāi)鉗到位信號一大車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作→延時(shí)、大車(chē)電動(dòng)機啟動(dòng)→大車(chē)行走。

  停大車(chē)無(wú)行車(chē)指令(大車(chē)已動(dòng)),停大車(chē)電動(dòng)機→延時(shí)→夾鉗動(dòng)作→PLC接到夾鉗到位信號→停液壓站和警聲燈→零位信號回聯(lián)動(dòng)臺。

  大車(chē)行程限位動(dòng)作,大車(chē)按停車(chē)動(dòng)作程序執行,主令控制開(kāi)關(guān)同向操作時(shí)無(wú)效,反向操作則按行車(chē)動(dòng)作執行。

  大車(chē)的操作應從零位狀態(tài)下開(kāi)始才有效。

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