門(mén)式起重機簡(jiǎn)稱(chēng)龍門(mén)吊。主要由金屬結構、大車(chē)行走機構、小車(chē)行走機構、起升機構和控制系統組成。造船門(mén)式起重機用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車(chē)：一臺有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個(gè)主鉤和副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。造船門(mén)式起重機因為跨度、起重量較大、制造、安裝、金屬材料性能、運行部件工作性能等因素容易造成大車(chē)運行偏斜的等問(wèn)題。

隨著(zhù)國家經(jīng)濟的發(fā)展，起重機械在生產(chǎn)中的應用越來(lái)越廣，一些企業(yè)的門(mén)式起重機額定起重量、跨度很大，跨度大于40米的門(mén)式起重機在實(shí)際使用中由于眾多因素的影響，如大車(chē)軌道高低和平行偏差造成運行阻力的不同，車(chē)輪的制造、安裝的偏差，傳動(dòng)機構的偏差，剛、柔腿運行一段時(shí)間后會(huì )產(chǎn)生快慢不一的現象。

不少起重機裝有糾偏系統，通常當偏差接近跨度的3/1000時(shí)，起重機就應自動(dòng)減速糾偏，起重機操作人員也可以根據偏差指示儀進(jìn)行手動(dòng)糾偏；當偏差超過(guò)跨度的3/1000時(shí)，偏斜限制器就自動(dòng)斷開(kāi)大車(chē)運行控制回路，使起重機自動(dòng)停車(chē)。這些起重機在使用過(guò)程中出現各種各樣的問(wèn)題，這些問(wèn)題和金屬材料的性能、控制系統設計的合理性穩定性、生產(chǎn)制造、安裝質(zhì)量相關(guān)，在設備使用過(guò)程中出現問(wèn)題。

大車(chē)電氣控制和自動(dòng)糾偏系統

剛、柔腿側的電動(dòng)機分別用2個(gè)變頻器同時(shí)驅動(dòng)，采用方法4進(jìn)行自動(dòng)糾偏控制。具體的大車(chē)電氣控制系統的設計指導書(shū)如下：

(1)大車(chē)機構的風(fēng)調雨順速比為1：10左右；1~5擋的速度設定為10%、30%、50%、100%的最快速度；

(2)控制方式為左箱聯(lián)動(dòng)臺主令控制；左橫機構控制大車(chē)左右擋；

(3)大車(chē)電動(dòng)機應加脈沖編碼器2個(gè)，剛、柔腿每側1個(gè)；

(4)將剛、柔腿側大車(chē)電動(dòng)機的PGA、PGB脈沖信號反饋到變頻器進(jìn)行閉環(huán)控制；

(5)將剛、柔腿鋼軌旁實(shí)際記錄的計速脈沖+01-SOA/SOB、+02-SOA/SOB脈沖信號送進(jìn)PLC輸入端X17、X20；

(6)電氣系統采用多種保護功能，設有電動(dòng)機過(guò)載佑護、變頻器過(guò)載保護，電網(wǎng)過(guò)壓失壓保護、缺相保護，電機超速、失速保護，制動(dòng)單元過(guò)熱保護、門(mén)限位開(kāi)關(guān)、大小車(chē)限位、等連鎖保護，線(xiàn)路過(guò)載、短路、斷路保護，脈沖編碼器斷線(xiàn)保護等；

(7)控制系統具有抗干擾能力，對電磁波輻射、電網(wǎng)電壓瞬間波動(dòng)、無(wú)線(xiàn)電波、電源高次諧波都有屏蔽過(guò)濾功能，控制系統在電網(wǎng)電壓波動(dòng)10%時(shí)仍能正常工作；

(8)前方柔腿側4個(gè)11kw 的大車(chē)電動(dòng)機，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，制動(dòng)單元用4030B；

(9)后方剛腿側4個(gè)11kw的大車(chē)電動(dòng)機，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，制動(dòng)單元用4030B；

(10)大車(chē)放電電阻器采用ZX25S2-4055/2H=X的電阻器，2套共8箱；電氣自動(dòng)糾偏原理。

(11)自動(dòng)糾偏的方法是快了就減速的方法——如超重機在運行過(guò)程中，柔腿側較快，柔腿側接近開(kāi)關(guān)首先感應到螺栓上的感應螺母，柔腿接近開(kāi)關(guān)控制端由常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，使繼電器K510吸合，PLC輸入端X20產(chǎn)生了輸入信號，可編制程序：LD X20,ANI X17,OUT Y20,這時(shí)柔腿變頻器的控制端S9B輸入了減速控制信號，柔腿側的4個(gè)電動(dòng)機則立即進(jìn)行減速運行，當剛腿側的接近開(kāi)關(guān)出檢測到螺栓的感應螺母時(shí)，就自動(dòng)斷開(kāi)了S9下5C0FB的輸入信號，使柔、剛腿側電動(dòng)機又同時(shí)以相同的轉速穩定運行；

通常有下列幾種電氣自動(dòng)糾偏方法：

1、當剛腿和柔腿兩側電動(dòng)機的轉速不一樣時(shí)，如剛腿側的電動(dòng)機平均轉速較柔腿側的電動(dòng)機快1/1000，這可以通過(guò)計算脈沖編碼器輸入PLC的脈沖數量的方法來(lái)進(jìn)行糾偏；

2、主梁與柔腿的夾角大于或小于90度，這可以通過(guò)安裝在柔腿頂部的角位移傳感器的方法來(lái)進(jìn)行糾偏；

3、通過(guò)比較剛腿側大車(chē)走輪和柔腿側大車(chē)走輪實(shí)行轉的線(xiàn)速 度，這可以用橡膠摩擦輪帶動(dòng)旋轉編碼器的閉環(huán)控制方法來(lái)進(jìn)行糾偏；

4、直接在剛腿側和柔腿側的大車(chē)運行鋼軌平行安裝一些感應點(diǎn)，采用接近開(kāi)關(guān)測量出剛腿側和柔腿側的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作的先后并輸入 PLC輸入端的方法來(lái)進(jìn)行糾偏。