本設備為智能垃圾抓斗橋式起重機，符合GB FEM IEC國標/國際通標，用于日處理量600/800/1000/1200/2400/3000/4800t/d的垃圾焚燒、垃圾發(fā)電處理廠(chǎng)，具有防搖擺技術(shù)、精確定位技術(shù)、稱(chēng)重管理系統、液壓抓斗邊抓邊提控制技術(shù)、故障診斷及遠程監控技術(shù)、智能垃圾料位高度判斷技術(shù)（全自動(dòng)控制時(shí)）、矢量變頻調速控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)、CMS智能遠控技術(shù)、實(shí)時(shí)監控運轉狀態(tài)的生命周期管理技術(shù)。

一、垃圾吊介紹：

 1、用途 位于垃圾貯存坑的上方，承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱(chēng)量工作。 

2、核心配置 

2.1變頻調速控制方法,使起重機能夠穩定可靠的運行。

2.2 兩臺起重機搬運系統(一臺工作、一臺備用),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板,根據用戶(hù)的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)的控制系統。手、自動(dòng)切換方便快捷。

3、主要特點(diǎn):

3.1調速范圍大:由于垃圾抓取的特點(diǎn)和提高效率的要求,使系統的調速要求非常大,本機設有級多擋調速和無(wú)級調速選擇。

3.2運行平穩:利用優(yōu)化電機的力矩輸出對行車(chē)的加速和減速進(jìn)行有效的控制，以避免抓斗晃蕩。

3.3多種控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量開(kāi)環(huán)或矢量閉環(huán)控制。在用戶(hù)特別情況下,我們有多種指令方式可供選擇,有電位桿、2-4主令控制臺、0~10V或者4~20mA模擬信號等。

3.4方便的手、自動(dòng)切換:通過(guò)簡(jiǎn)單的設置后,系統可以在自動(dòng)狀態(tài)下運行,提供自動(dòng)投料、倒垛和稱(chēng)重等功能,同時(shí)可提供自我保護,同時(shí),只要操作人員有輸入(自動(dòng)運行的數據設定除外),便可恢復到手動(dòng)狀態(tài),以確保安全。實(shí)現了                A.自動(dòng)投料—— B.自動(dòng)倒垛—— C、完善的監控和多種可靠、有效的保護措施（起重機電控系統采用國內外先進(jìn)的“觸摸屏+PLC+變頻調速”控制方案）

二、選購垃圾吊應把握的主要問(wèn)題：

1、分清使用場(chǎng)所，選用合適的抓斗起重機 ：

1.1垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)垃圾貯存坑上方的垃圾吊：功能是投料、搬運、攪拌、取物和稱(chēng)量工作。工作級別高，一般是A6或A7；跨度相對大些，一般15米左右；起升高度也高，一般在20米左右；有封閉的操作室，采用PLC控制，全變頻調速，特別是國外現代化的垃圾處理場(chǎng)會(huì )采用無(wú)人值守智能化控制；配的都是6瓣液壓抓斗，價(jià)位較貴，其配置為：電氣主元件（施耐德）；起升（無(wú)錫宏泰/江西特種）；減速機（硬齒面）； 制動(dòng)器（焦作科佳）；大、小車(chē)運行機構（SEM三合一）；變頻調速（全車(chē)ABB）；“觸摸屏+PLC+變頻調速”控制

1.2垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)吊灰渣用的的QDZ型抓斗橋式起重機：垃圾焚燒處理以后，從焚燒爐里排出，裝卸這些廢渣用的灰渣吊，多是普通的抓斗行車(chē)，工作級別一般A5；跨度和起升高度也像一般的灰渣棚，一般配兩瓣或四瓣抓斗。

1.3鋼廠(chǎng)、金屬處理廠(chǎng)等吊爐渣用的QDZ型抓斗橋式起重機：同垃圾場(chǎng)的灰渣吊?；以跖涞淖サ揭话銥閮砂昊蛩陌晔?/span>

2、了解垃圾垃圾吊性能、作業(yè)環(huán)境，選購合理的配置，不能圖省錢(qián)：

2.1.各主要機構頻繁起停、反向切換和變速，作業(yè)強度大。注意一定在其運行區域設置了下、左右、前后常用限位開(kāi)關(guān)和極限限位開(kāi)關(guān)。

2.2.抓斗抓取物組分不均勻，抓吊難度大。與通用抓斗抓取的其它單一物料不同，城市生活垃圾由不同類(lèi)型固體廢棄物混合構成，性質(zhì)不穩定，且松弛或結塊，軟硬粘結交織，抓吊難度很大。

2.3．垃圾抓斗起重機起升高度和水平移距較大 。按照垃圾焚燒鍋爐結構，垃圾入爐投料口一般設置在較高位置，以便垃圾在其自身重力作用下向下滑落而松動(dòng)。一般情況下，垃圾貯坑坑底低于負10m，投料口設置標高20m或更高，垃圾抓斗起重機實(shí)際起升高度均大于30M；水平移動(dòng)距離則大于或等于垃圾焚燒爐投料口平臺與兩端檢修平臺的總長(cháng)度。

4．垃圾抓斗起重機作業(yè)環(huán)境非常惡劣 。對設備腐蝕嚴重，對作業(yè)人員身體健康有很大影響。

三、垃圾抓斗起重機的主要種類(lèi)及案例展示 ：

垃圾吊的分類(lèi)：根據行車(chē)處理垃圾的種類(lèi)、形狀、工況、重量、工作級別等，垃圾吊有廣義和狹義的分類(lèi)。

1、狹義的垃圾吊就是指垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)垃圾貯存坑上方的QZ型A6/A7橋式抓斗起重機；

2、廣義的垃圾吊包括：

2.1處理飯店渣水的渣水垃圾吊——防爆單梁抓斗式行車(chē)（雙葫蘆、A5）

2.2酒廠(chǎng)處理酒糟的酒糟吊——防爆單梁抓斗式行車(chē)（不銹鋼抓斗）

2.3污水處理廠(chǎng)抓取沉淀污泥的——抓斗龍門(mén)吊

2.4鋼廠(chǎng)、機加工廠(chǎng)、廢舊物資處理用的鋼渣吊

2.5燃煤發(fā)電廠(chǎng)渣水處理起重設備——（電動(dòng)單梁行車(chē)、雙梁橋吊、門(mén)式起重機）

2.6水利水庫垃圾清污起重機，等等。