助力平衡吊系統的組成

1.助力平衡吊主機:

可實(shí)現不同重量材料的重力平衡狀態(tài)，適用于材料

當空載、滿(mǎn)載和處理不同的工件時(shí)，系統可以感知其重量的變化，并且可以在三維空間中實(shí)現浮動(dòng)狀態(tài)，方便定位。

全程平衡，運動(dòng)平滑等特點(diǎn)，使操作者能方便地進(jìn)行工件的搬運、定位、裝配等操作。

剛性手臂可以使機械手工件跨越障礙物；水平手臂可以滿(mǎn)足相關(guān)場(chǎng)所物料的橫向放置和橫向取出的動(dòng)作要求。

系統可以始終保持機械手頭部水平，發(fā)揮高操作性。

關(guān)節制動(dòng)裝置具有多個(gè)旋轉關(guān)節，具有實(shí)現廣域內材料采集的制動(dòng)裝置，操作者可以在操作中隨時(shí)中斷機器人的運動(dòng)。

2.助力平衡吊控制系統:

設置元件保護盒，保護主要氣動(dòng)元件，避免操作過(guò)程中意外碰撞和灰塵沉積。氣路布置完全按照豐田AMS標準進(jìn)行，便于維護。

3.助力平衡吊系統的安穩性:

配有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作人員此時(shí)物料是否可以提起或卸載。當系統處于負載狀態(tài)時(shí)，顯示器是紅色的。

配有負載壓力表，以指示壓縮空氣的工作狀態(tài)。

配有操作保護裝置，防止誤操作對人身或設備造成傷害；在操作人員確認安裝情況之前，即工件未安裝到位之前，如果工人誤操作松開(kāi)按鈕，工件不能卸載(限于動(dòng)力夾具)。

系統配有失氣保護裝置。當主供氣源意外斷氣時(shí)，主機臂不能動(dòng)作，機械手停止工作，避免意外傷害。

設備配有安穩控制系統。操作時(shí)，系統不會(huì )因誤操作而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會(huì )因快速上升或下降而損壞人身、設備和產(chǎn)品。