小吊車(chē)減速機是一種動(dòng)力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的機構中,減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動(dòng)系統中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機車(chē)，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動(dòng)化生產(chǎn)設備,到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等.其應用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機的應用，且在工業(yè)應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

   1、減速機的作用主要有:

   （1）降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按安電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。

   （2）減速同時(shí)降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一 般電機都有一個(gè)慣量數值。

   2、減速機的工作原理

   減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備,把電動(dòng)機.內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的,普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比,就是傳動(dòng)比。

   3、減速機的種類(lèi)

   減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類(lèi)繁多,型號各異,不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多,按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器 ;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

   以下是常用的減速機分類(lèi):

   蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

   諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。