流動(dòng)式起重機一般可分為；汽車(chē)起重機（汽車(chē)吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。

下面是各種流動(dòng)式起重機的簡(jiǎn)介：

1、汽車(chē)起重機

汽車(chē)起重機英文名TruckCrane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車(chē)起重機（汽車(chē)吊）。將起重機安裝在通用或專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)上底盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重的載重汽車(chē)，符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求，因而可在各類(lèi)公路上通行無(wú)阻。此種起重機一般備有上、下車(chē)兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤(pán)的車(chē)軸數，可從2～10根。是產(chǎn)量更大，使用更廣泛的起重機類(lèi)型。

2、輪胎起重機

輪胎起重機（輪胎吊）RoughTerrainCrane，國內沒(méi)有輪胎起重機（輪胎吊）。日本的TR200M/20t輪胎吊、美國格魯夫RT980/80ust輪胎吊。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機。上下車(chē)合用一臺發(fā)動(dòng)機，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車(chē)輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(cháng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現一些事故，目前國內各大吊裝公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。

輪胎起重機的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM；禁止帶負荷長(cháng)距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。

3、越野輪胎起重機

越野輪胎起重機是70年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤(pán)的結構形式及由獨特的底盤(pán)結構所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起重機的發(fā)動(dòng)機均裝在底盤(pán)上，底盤(pán)有兩根車(chē)軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車(chē)輪均為驅動(dòng)輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時(shí)，四個(gè)車(chē)輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅動(dòng)，以提高通過(guò)泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車(chē)輪驅動(dòng)，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動(dòng)，4×2表示4個(gè)車(chē)軸中有兩個(gè)車(chē)輪是驅動(dòng)輪。該車(chē)型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)?？蓪?shí)現連續無(wú)級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機也不會(huì )熄火，因而極大的方便了司機的操作?？梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

4、全地面式起重機

全地面式起重機也叫全路面起重機，全路面起重機英文名AllTerrainCrane，國內用QAY表示，如中聯(lián)QAY500/500t全路面起重機。是一種兼有汽車(chē)起重機和越野起重機特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車(chē)起重機一樣快速轉移、長(cháng)距離行駛，又可滿(mǎn)足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅動(dòng)，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對使用和維護水平要求較高。

5、履帶起重機

履帶起重機（履帶吊）CrawlerCrane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車(chē)為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC（SANYCrawlerCrane的英文頭字母）。

履帶吊的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場(chǎng)地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過(guò)程要損壞路面、因此轉場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要通過(guò)平板拖車(chē)裝運、機動(dòng)性差。

6、特種起重機

特種起重機為完成某種特定任務(wù)而研制的專(zhuān)用起重機。例如：為機械化部隊實(shí)施戰術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車(chē)或裝甲車(chē)上的起重輪救車(chē)；為處理交通事故用的公路清障車(chē)等，均屬此類(lèi)。