包下花門(mén)式起重機是一種常見(jiàn)的起重設備，其工作原理如下：

　　結構：包下花門(mén)式起重機由主梁、小車(chē)、大車(chē)、升降機構和起重機構等組成。主梁沿著(zhù)支腿平行移動(dòng)，小車(chē)在主梁上橫向移動(dòng)，大車(chē)在小車(chē)上縱向移動(dòng)，完成物體的起重和運輸。

　　起重機構：起重機構通常由電動(dòng)葫蘆或電動(dòng)鋼絲繩機構組成。它們通過(guò)起重機構的運動(dòng)實(shí)現物體的垂直起升和放下。

　　小車(chē)和大車(chē)：小車(chē)裝載起重機構，并可以沿著(zhù)主梁水平移動(dòng)。大車(chē)則裝載小車(chē)，并可以沿著(zhù)主梁縱向移動(dòng)。小車(chē)和大車(chē)的移動(dòng)使得起重機能夠覆蓋更廣的工作范圍。

　　升降機構：升降機構用于控制主梁的升降。通過(guò)升降機構的調節，起重機能夠調整起升高度，適應不同的起重需求。

　　控制系統：包下花門(mén)式起重機通常配備有控制系統，用于對起重機的運行進(jìn)行控制和監測。操作員可以通過(guò)控制系統控制起重機的運動(dòng)，確保其安全和準確性。

　　通過(guò)以上結構和組件的協(xié)同工作，包下花門(mén)式起重機能夠實(shí)現起重和運輸功能。操作員通過(guò)操縱控制系統，控制起重機構、小車(chē)和大車(chē)的運動(dòng)，實(shí)現物體的起升、水平移動(dòng)和縱向移動(dòng)。起重機的各個(gè)部分協(xié)同工作，完成起重和運輸任務(wù)。