起重機械按其功能和結構特點(diǎn)，大致可以分為下列四大類(lèi)：

　　1、輕小型起重設備

　　輕小型起重設備的特點(diǎn)是輕便、結構緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線(xiàn)為主。輕、小型起重設備，一般只有一個(gè)升降機構，它只能使重物作單一的升降運動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有：千斤頂、滑車(chē)、手(氣、電)動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。電動(dòng)葫蘆常配有運行小車(chē)與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。

　　2、橋式起重機

　　橋式起重機的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車(chē)運行機構。依靠這些機構的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、龍門(mén)起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類(lèi)。

　　3、臂架式起重機

　　臂架式起重機的特點(diǎn)與橋式起重機基本相同。

　　臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車(chē)輛上或其他形式的運輸(移動(dòng))工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車(chē)式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門(mén)座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。

　　4、升降機

　　升降機的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個(gè)升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類(lèi)，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類(lèi)方法。例如，按取物裝置和用途分類(lèi)，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電沲起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等;按運移方式分類(lèi)，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車(chē)起重機等;按驅動(dòng)方式分類(lèi)，有支承起重機、懸掛起重機等;按使用場(chǎng)合分類(lèi)，有車(chē)間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場(chǎng)起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠(chǎng)起重機、壩頂起重機、船上起重機等。