桁架機械手特點(diǎn)

1．高效--------其各軸以j高的速度直線(xiàn)運行，可用伺服電機快速響應；

2．穩定-------j小的重復性誤差，z高可達0.05mm；

3．高q度------24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達0.03mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；

5．性?xún)r(jià)比高------相比關(guān)節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標體系，其運動(dòng)參數較為簡(jiǎn)單。

桁架機械手優(yōu)勢：

1.安全性高.使用人手進(jìn)到模內取產(chǎn)品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手能確保安全。

2.節省人工.?機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺注塑機，可節省人工，做成自動(dòng)流水線(xiàn)更能節省廠(chǎng)地，所以整廠(chǎng)規劃更小更緊湊精致。

3 數控車(chē)床機械手.延長(cháng)機械手的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)，會(huì )造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)。?

4.數控車(chē)床機械手降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會(huì )造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

5.預防模具損壞.人員有時(shí)會(huì )忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì )造成模具損壞，機械手若未取出產(chǎn)品，會(huì )自動(dòng)報警停機，絕對不會(huì )傷到模具。

6.數控車(chē)床機械手節省原料，降低成本.人員取出時(shí)間不定，會(huì )造成產(chǎn)品縮水.變型，因機械手取出時(shí)間固定，所以品質(zhì)穩定。

7.使用數控車(chē)床機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產(chǎn)量與交期。使用機械手可增加企業(yè)的競爭力，更是未來(lái)z大的趨勢。