軌道式集裝箱門(mén)式起重機*要用于集裝箱鐵路轉運場(chǎng)和大型集裝箱儲運場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運和堆積。

　　軌道式集裝箱門(mén)式起重機由主粱、剛性和柔性門(mén)腿、運轉小車(chē)、起升組織、大車(chē)運轉組織、電氣體系、操作駕駛室等組成。依據堆場(chǎng)作業(yè)工藝，在單門(mén)腿方向或雙門(mén)腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無(wú)懸臂機型。依據場(chǎng)地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車(chē)輛(集裝箱貨車(chē)或鐵路車(chē)輛)確認選用無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構方法。

軌道式集裝箱門(mén)式起重機依據主梁與門(mén)腿的結構和選用的減搖設備而分成不同的方法。

　　(1)雙懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機因為集裝箱需經(jīng)過(guò)兩邊門(mén)腿內空間。所以門(mén)腿內的寬度方向凈空較大。依門(mén)腿承載主梁的方法不同，雙懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機一般選用門(mén)腿上部敞開(kāi)成“U”形和門(mén)腿上部連通成“Π”形。無(wú)懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機的結構因集裝箱不用經(jīng)過(guò)門(mén)腿內空間，所以結構比較簡(jiǎn)略。

　　(2)相關(guān)于岸邊集裝箱起重機，軌道式集裝箱門(mén)式起重機的小車(chē)運轉速度較低，一般不設減搖設備。如用戶(hù)為減輕操作強度和進(jìn)步生產(chǎn)率提出要求，則設置有減搖設備。對繩索式起升組織.其減搖一般經(jīng)過(guò)對繩索施加阻尼來(lái)完成;對剛性起升組織，其減搖則經(jīng)過(guò)剛性構件來(lái)完成。
 

軌道式集裝箱門(mén)式起重機特點(diǎn)

　　軌道式集裝箱門(mén)式起重機*要有以下特點(diǎn)：

　?、倨鹕俣容^低而大車(chē)運轉速度較高。依據集裝箱堆場(chǎng)的需求，軌道式集裝箱門(mén)式起重機起升高度按堆三過(guò)四或堆四過(guò)五來(lái)確認，因為起升高度不高，因而起升速度相應地較低。但集裝箱堆場(chǎng)一般沿運轉軌道方向長(cháng)度較長(cháng)，為到達必定的生產(chǎn)率，大車(chē)運轉速度較高。

　?、谛≤?chē)運轉速度可依據橋架跨度和兩頭外伸距確認。當跨度及懸臂長(cháng)度較小時(shí)，小車(chē)運轉速度和生產(chǎn)率要求相對可取較小值。當跨度較大，懸臂長(cháng)度也較大時(shí)，小車(chē)運轉速度可相應進(jìn)步以滿(mǎn)意生產(chǎn)率要求。

　?、郛斂缍瘸?0m時(shí)，大車(chē)高速運轉過(guò)程中，因為兩邊門(mén)腿運轉阻力不同將會(huì )產(chǎn)生偏移，為此設置同步設備，經(jīng)過(guò)電氣操控體系堅持兩邊運轉組織運轉速度的同步。

　?、転闈M(mǎn)意較高的運用要求，電氣驅動(dòng)操控體系選用晶閘管直流或溝通調速驅動(dòng)操控體系，以到達較好的調速和操控功能。電氣操控體系也可選用慣例溝通渦流調速操控或溝通定子調壓調速驅動(dòng)操控體系。關(guān)于速度較高的大車(chē)運轉組織的電氣操控體系，一般用帶電氣制動(dòng)的晶閘管直流、溝通調速操控體系或溝通定子調壓調速操控體系，避免選用慣例電氣驅動(dòng)體系中運轉泊車(chē)時(shí)靠制動(dòng)器制動(dòng)的方法,避免給整機帶來(lái)巨大沖擊。
 

軌道式集裝箱門(mén)式起重機金屬結構

　　軌道式集裝箱門(mén)式起重機鋼結構一般選用箱形結構，為減輕整機質(zhì)量，也可選用桁架結構，但制造成本較高。

　　整機結構視門(mén)腿的支承方法不同而較多選用“Π”型和“U”型，“Π”型結構剛性和柔性門(mén)腿都是“Π”方法，兩根主梁的橫向剛度和門(mén)腿自身的強度、剛度經(jīng)過(guò)門(mén)腿與門(mén)腿上橫梁的剛度來(lái)完成。

“U”型結構門(mén)腿則經(jīng)過(guò)門(mén)腿與門(mén)腿下橫梁之間的銜接剛度來(lái)完成。

　　(1)主梁結構。主梁結構由兩根箱形端梁組成框梁支撐在剛性和柔性腿上?，F在常選用偏軌箱形梁，為使翼緣焊縫避開(kāi)因輪壓引起的高應力區，承軌部分選用“T”鋼與主梁面板和承載腹板焊接。主梁與剛性腿銜接選用高強度螺栓或焊接方法，與柔性腿銜接選用鉸接銜接方法，為設備便利，主梁與端梁的銜接一般選用高強度螺栓銜接方法。

　　(2)門(mén)腿結構。剛性門(mén)腿和柔性門(mén)腿均選用箱形結構，對中小跨距的軌道式集裝箱門(mén)式起重機.兩邊門(mén)腿均做成剛性門(mén)腿。對“Π”形門(mén)腿，沿大車(chē)方向的強度與剛度經(jīng)過(guò)門(mén)腿與頂部橫梁的剛性銜接完成：對“U”形門(mén)腿，則經(jīng)過(guò)門(mén)腿與底部橫梁的剛性銜接完成，而沿小車(chē)方向的強度和剛度則經(jīng)過(guò)主梁與剛性門(mén)腿的剛性銜接來(lái)完成。對中小跨距的軌道式集裝箱門(mén)式起重機，兩邊大車(chē)不同步造成的對門(mén)腿、主梁的歪斜力經(jīng)過(guò)主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接銜接來(lái)接受。對大跨度起重機，柔性腿與主梁的銜接選用三自由度鉸接銜接，并設置同步檢測設備。

　　(3)小車(chē)結構。運轉小車(chē)結構依據起升組織是鋼絲繩卷筒型或彈性剛架型而有所不同，一般選用箱梁和板桁組合結構。運轉小車(chē)結構考慮起升組織和小車(chē)運轉組織的安頓，確保組織運轉時(shí)能接受所傳遞的載荷，并具有必定的剛度。駕駛室、電控柜、減搖設備、電纜拖令等均銜接在小車(chē)結構上。

　　(4)輔佐結構輔佐。結構包含設在主梁一側的電氣房結構和扶梯、走道、修理渠道等。
 

軌道式集裝箱門(mén)式起重機*要組織驅動(dòng)方法及安頓方法

　　軌道式集裝箱門(mén)式起重機除起升組織有其特殊選擇外，小車(chē)運轉組織和大車(chē)運轉組織與其他橋式、門(mén)式類(lèi)型起重機組織根本相同。

　　(1)起升組織。起升組織有兩種方法，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門(mén)式起重機的起升組織根本相同;而剛性彈性式起升組織又類(lèi)似于鋼廠(chǎng)冶金用夾鉗橋式起重機的起升組織。

　?、黉摻z繩卷簡(jiǎn)類(lèi)型起升組織由直流或溝通電動(dòng)機、齒輪聯(lián)軸器、盤(pán)式或塊式制動(dòng)器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪聯(lián)軸器、雙聯(lián)卷筒和軸承座組成。由起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩體系。

　?、趧傂詮椥允狡鹕M織可所以用鋼絲繩卷筒進(jìn)步組織;液壓油缸進(jìn)步組織;平衡重齒輪齒條進(jìn)步組織加上彈性導向鋼結構架組成。鋼絲繩卷筒進(jìn)步組織結構簡(jiǎn)略，根本組成與其他起升組織相似.因為鋼結構具有必定的剛性，所以進(jìn)步組織亦可分為兩組，有利于安頓。液壓油缸進(jìn)步組織作業(yè)平衡、結構簡(jiǎn)略，但保護保養要求較高。

　　(2)小車(chē)運轉組織。小車(chē)運轉組織由直流或溝通電動(dòng)機、齒輪聯(lián)軸器、塊式或盤(pán)式制動(dòng)器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸器和車(chē)輪及車(chē)輪支承組成。驅動(dòng)組織的安頓方法一般分為沿小車(chē)軌道方向安頓和垂直于小車(chē)軌道方向安頓兩種方法。驅動(dòng)車(chē)輪的數量依據驅動(dòng)不打滑的條件確認.現代規劃根本選用全驅動(dòng)。

　　(3)大車(chē)運轉組織。大車(chē)運轉組織一般選用三輪或四輪臺車(chē)，依據輪壓大小來(lái)確認。運轉組織的結構和方法與其他各類(lèi)起重機相似，如選用開(kāi)式齒輪驅動(dòng)臺車(chē)，則由直流或溝通電動(dòng)機、齒輪聯(lián)軸器、制動(dòng)器、中硬齒面減速器、開(kāi)式齒輪、車(chē)輪和車(chē)輪支承組成;如選用封閉性傳動(dòng)，則將減速器輸出軸直接與車(chē)輪軸銜接，直接傳動(dòng)，但減速器傳動(dòng)比將稍大。

　　因為大車(chē)運轉速度較快，為防止起制動(dòng)時(shí)車(chē)輪打滑，一般選用調速功能好的晶閘管直流調壓調速、溝通變頻調速、溝通定子調速等電氣操控體系。
 

軌道式集裝箱門(mén)式起重機傾轉和減搖設備

　　相關(guān)于岸邊集裝箱起重機和輪胎式集裝箱門(mén)式起重機，軌道式集裝箱門(mén)式起重機傾轉和減搖設備較為簡(jiǎn)略。一般只需平面反轉動(dòng)作，不裝備減搖設備，而部分為進(jìn)步生產(chǎn)功率.減輕工人勞動(dòng)強度，設置減搖設備。

　　(1)反轉設備。堆場(chǎng)、儲運場(chǎng)的鐵路集裝箱車(chē)輛和集裝箱貨車(chē)裝載集裝箱的頂面相對比較平，因而不要求吊具具有縱傾和橫傾動(dòng)作;但集裝箱貨車(chē)在運轉泊車(chē)時(shí)有或許偏斜，所以需求設置平面反轉設備。

　　關(guān)于鋼絲繩卷筒式起升組織，平面反轉組織可由鋼絲繩、滑輪組、鋼絲繩銜接接頭和鉸點(diǎn)、搖臂及支座、推桿等組成。推桿有螺桿和油缸兩種類(lèi)型。當選用油缸作為推桿時(shí)，還裝備有液壓操控體系。

　　關(guān)于剛性彈性式起升組織，吊具除能經(jīng)過(guò)動(dòng)力作平面反轉外，在縱向和橫向，吊具能作必定的浮動(dòng)(不需求動(dòng)力)以習慣集裝箱上平面的歪斜。

平面反轉可選用兩邊油缸推進(jìn)來(lái)完成。

　　(2)減搖設備。軌道式集裝箱門(mén)式起重機如需設置減搖設備，一般選用兩種方法。

　?、佼斊鹕M織是鋼絲繩卷筒式，減搖設備經(jīng)過(guò)兩對角線(xiàn)細鋼索相拉，一端與吊具一角銜接，另一。端卷繞*阻尼卷筒，當小車(chē)或大車(chē)運轉起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，吊具和集裝箱慣性力傳遞到阻尼鋼絲繩，其搖擺能量將被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般選用兩種方法：力矩電動(dòng)機、磨擦卷筒組合體系和液壓阻尼體系。

　?、趧傂詼p搖設備。剛性減搖設備*要經(jīng)過(guò)剛性起升構架及導向設備完成。

軌道式集裝箱門(mén)式起重機操作和操控

　　軌道式集裝箱門(mén)式起重機由司機在駕駛室操作聯(lián)動(dòng)臺完成操作。駕駛室一般懸掛在小車(chē)下方而隨小車(chē)運轉。

　　駕駛室聯(lián)動(dòng)臺上可以完成對起重機的全部操作。亦可在大車(chē)運轉側操作大車(chē)運轉，以便利起重機暫時(shí)移位需求。當在大車(chē)運轉側操作時(shí)，與主操作聯(lián)動(dòng)臺完成電氣聯(lián)鎖。

　　軌道式集裝箱門(mén)式起重機的驅動(dòng)操控可依據用戶(hù)的需求選用不同方法，現在常用的包含：(1)慣例溝通帶渦流調速制動(dòng)體系;(2)溝通定子調壓調速體系;(3)晶閘管直流恒動(dòng)率調速體系和溝通變頻凋速體系，并可以依據不同組織選用不同的電氣驅動(dòng)操控體系。
 

軌道式集裝箱門(mén)式起重機發(fā)展動(dòng)向

　　為進(jìn)步堆場(chǎng)作業(yè)功率，軌道式集裝箱門(mén)式起重機趨于大型化和自動(dòng)化，并發(fā)展選用在鋼筋混凝土廊柱和承軌梁組成的高架結構軌道上高速行走的集裝箱橋式起重機。

　　(1)軌道式集裝箱門(mén)式起重機

　　軌道式集裝箱門(mén)式起重機已開(kāi)端在**上*要集裝箱樞紐港投產(chǎn)運用，除了需求在集裝箱堆場(chǎng)增設軌道外，在堆箱高度、堆箱定位精度操控、減搖功能及鋼結構受力狀況等方面均優(yōu)于輪胎式集裝箱門(mén)式起重機。

　　因為選用軌道式，能經(jīng)過(guò)車(chē)輪數量的增加而接受更大的負載。因而，軌道式集裝箱門(mén)式起重機跨距增大。因為選用供電電纜供電，功率輸出安穩;選用電子減搖體系，部分國外大專(zhuān)業(yè)公司正在開(kāi)發(fā)帶定位反饋設備的全自動(dòng)無(wú)人駕駛集裝箱減搖定位體系，以進(jìn)步作業(yè)功率。

　　(2)集裝箱橋式起重機

　　集裝箱橋式起重機近兒年在國外已開(kāi)發(fā)運用。其根本方法如同橋式起重機，依據集裝箱堆場(chǎng)、堆箱高度確認起升高度與水泥高架廊的高度。

　　集裝箱橋式起重機選用偏軌箱形梁結構。為便利安頓電氣體系設備，其間一根梁斷面較大，除放置電氣柜.還需留出走道。運轉小車(chē)與其他運轉小車(chē)根本相同。大車(chē)運轉組織的特點(diǎn)是運轉速度很高，大大地進(jìn)步了裝卸集裝箱的功率。

　　集裝箱橋式起重機選用全自動(dòng)電子減搖和定位操控體系，因為大車(chē)運轉速度很高，在大車(chē)運轉方向的減搖問(wèn)題上均作特殊考慮。供電選用滑觸線(xiàn)和電纜卷筒兩種方法。