垃圾抓斗起重機是垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)的重要設備之一，其作用是抓取、攪拌、分區發(fā)酵生活垃圾，將發(fā)酵后的生活垃圾放入焚燒鍋爐焚燒。了解垃圾抓斗起重機的電氣設備有助于生活垃圾焚燒處理廠(chǎng)的正常運行，也有利于日常垃圾抓斗起重機的使用和維護。

垃圾抓斗起重機電氣設備的特點(diǎn)。

本文開(kāi)發(fā)的垃圾抓斗起重機電氣控制系統采用觸摸屏+可編程控制器+變頻器+電機+工業(yè)控制器的控制方式。整個(gè)系統由可編程控制器集中控制?？删幊炭刂破魇冀K保持對變頻器、限位開(kāi)關(guān)、手柄信號、編碼器和稱(chēng)重信號的收集和處理。觸摸屏主要用于實(shí)時(shí)顯示垃圾抓斗起重機的運行狀態(tài)。當垃圾抓斗起重機出現故障時(shí)，會(huì )立即顯示故障信息，方便維修人員快速檢查故障。工業(yè)控制機主要負責垃圾抓斗起重機投料量的記錄和統計，方便用戶(hù)查詢(xún)生產(chǎn)投料情況。垃圾抓斗起重機主要采用西門(mén)子1500系列PLC模塊和西門(mén)子觸摸屏，變頻器主要采用ABB880系列和安川H700系列。

電氣故障。

垃圾抓斗起重機作為生活垃圾焚燒廠(chǎng)的重要設備，在生活垃圾焚燒廠(chǎng)的正常生產(chǎn)中工作頻率非常高。由于生活垃圾的儲存和發(fā)酵含有腐蝕性氣體，具有溫度高、濕度高、灰塵多的特點(diǎn)。由于垃圾抓斗起重機一直運行在這種腐蝕性氣體、大量灰塵和水蒸氣的環(huán)境中，嚴重腐蝕了整個(gè)機器的電氣設備。因此，垃圾抓斗起重機的電氣故障多種多樣。經(jīng)過(guò)多年的售后積累，總結了垃圾抓斗起重機的幾種主要電氣故障現象及解決方法。

2.1限位系統故障。

限位開(kāi)關(guān)的主要功能是限制垃圾抓斗起重機的運行范圍，確保設備安全區域的正常運行。當移動(dòng)機構的限位開(kāi)關(guān)碰撞到尺時(shí)，限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，可編程控制器接收到信號后，機構將停止運行。限位開(kāi)關(guān)故障的主要現象如下:

1)移動(dòng)機構限位開(kāi)關(guān)。

雖然沒(méi)有到達停止區域，但是限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，起重機無(wú)法運轉，或者到達停止區域，但是限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有被觸發(fā)，起重機超過(guò)了運轉區域。發(fā)生這些情況時(shí)，主要檢查限位開(kāi)關(guān)是否腐蝕，觸點(diǎn)是否損壞，限位開(kāi)關(guān)的運轉路徑是否有異物，限位開(kāi)關(guān)是否提前觸發(fā)，限位開(kāi)關(guān)是否損壞，接線(xiàn)箱的接線(xiàn)是否松動(dòng)，信號是否無(wú)法傳輸到PLC。

二、提升機構高度限位開(kāi)關(guān)。

提升機構使用的高度限位器是保護提升機構在安全區域運行的限位保護裝置。故障主要發(fā)生在錯誤的高度被觸發(fā)，導致提升機構達不到運行所需的高度，或者高度限位保護沒(méi)有在正常高度被觸發(fā)。高度限位器故障的主要原因是高度限位器和減速器之間的聯(lián)軸器松動(dòng)，導致減速器和高度限位器無(wú)法同步運行應確保聯(lián)軸器緊固后再次調整高度限位器。

編碼系統出現故障。

編碼器是檢測垃圾抓斗起重機各運行機構位置的傳感器?？删幊炭刂破鹘邮盏骄幋a器返回的信號，通過(guò)計算轉換成米顯示在觸摸屏上，方便操作人員了解垃圾抓斗起重機的運行位置。此外，各機構的減速和特殊位置保護由編碼器信號控制。編碼器出現問(wèn)題，會(huì )導致垃圾抓斗起重機減速區域異常，不減速或只在低速檔運行。編碼器的主要故障包括:

1)觸摸屏上顯示的行程與實(shí)際行程偏差較大，處理方式需先將垃圾抓斗起重機運行到各機構的極限位置，觸發(fā)極限將各機構的編碼器數據清零后觀(guān)察操作時(shí)觸摸屏上的行程顯示，編碼器長(cháng)時(shí)間不清零操作會(huì )導致操作時(shí)誤差累積后增大，因此，編碼器應定期開(kāi)到各機構的極限位置清零編碼器的數據，以減少編碼器的誤差。行程偏差較大，則需檢查編碼器的安裝情況，即編碼器是否與車(chē)輪旋轉同步運行，編碼器的傳輸電纜是否在屏蔽層，是否連接良好。

2)觸摸屏上的行程不變或數據異常，可編程控制器顯示編碼器模塊報告故障。發(fā)生這種故障時(shí)，首先要檢查編碼器的安裝是否正常，編碼器的電纜是否損壞，導致屏蔽層損壞，影響編碼器的信號質(zhì)量。如果編碼器的安裝和電纜正常，需要檢查編碼器是否損壞。更換好的編碼器后，可以觀(guān)察操作是否正常。如果沒(méi)有可更換的編碼器，可以取下編碼器，接到正常的可編程控制器模塊，然后轉動(dòng)編碼器，通過(guò)觀(guān)察觸摸屏上的編碼器數據來(lái)測試編碼器是否正常。

2.3稱(chēng)重系統故障。

稱(chēng)重系統由稱(chēng)重儀表和工業(yè)控制機組成，其主要功能是顯示垃圾抓斗起重機的實(shí)時(shí)質(zhì)量，并通過(guò)工業(yè)控制機上的軟件記錄和統計生產(chǎn)過(guò)程中的進(jìn)料量，方便用戶(hù)查詢(xún)生產(chǎn)進(jìn)料情況。稱(chēng)重系統有兩種故障：

1)稱(chēng)重儀表顯示的質(zhì)量偏差發(fā)生此故障時(shí)，如果出現小范圍的質(zhì)量波動(dòng)，可以通過(guò)重新校準稱(chēng)重儀表的質(zhì)量來(lái)解決；長(cháng)時(shí)間運行后，稱(chēng)重傳感器會(huì )產(chǎn)生一定的誤差，重新校準稱(chēng)重儀表可以解決問(wèn)題。如果稱(chēng)重儀表的質(zhì)量波動(dòng)范圍大，需要檢查稱(chēng)重儀表上的參數，檢查稱(chēng)重傳感器是否損壞，找出損壞的稱(chēng)重傳感器，檢查接線(xiàn)處是否被腐蝕或虛擬連接。傳感器的線(xiàn)路問(wèn)題可能是傳感器本身?yè)p壞，需要更換。

2)工業(yè)控制機進(jìn)料記錄問(wèn)題稱(chēng)重軟件的記錄條件是，當起重機運行到進(jìn)料計量區域時(shí)，手柄控制抓斗打開(kāi)后開(kāi)始計重，起重機離開(kāi)進(jìn)料區域后停止計重。進(jìn)料區域的到位信號由光電傳感器控制，光電傳感器照射到反射元件后發(fā)出到位信號。當工業(yè)控制機進(jìn)料后不記錄或將一次進(jìn)料分為多次進(jìn)料記錄時(shí)，需要檢查光電傳感器和反射元件是否有灰塵或水蒸氣。過(guò)多的灰塵和水蒸氣會(huì )使光電傳感器無(wú)法接收反射元件返回的光，導致沒(méi)有到位信號或到位信號中斷，影響稱(chēng)重記錄的結果。光電傳感器和反射元件需要定期擦拭，以確保進(jìn)料計量區域信號的穩定性。

三是電氣故障排除步驟。

當垃圾抓斗起重機發(fā)生電氣故障時(shí)，維護人員應s先詢(xún)問(wèn)操作人員的故障情況，觀(guān)察起重機與正常運行的異常情況，操作人員在發(fā)生故障前做了什么操作，起重機運行時(shí)是否有異常噪音或其他異常情況。通過(guò)對觸摸屏上的信號檢測和設備原理圖的分析，確定故障的電氣元件后，再具體檢查故障的原因。有些故障可能不是由自身故障引起的，但操作人員觀(guān)察到的現象是由其控制的。比如操作員反饋起重機在ji限前沒(méi)有減速，檢查時(shí)發(fā)現觸摸屏顯示的行程與實(shí)際位置偏差大，但檢查編碼器部分沒(méi)有問(wèn)題。檢查發(fā)現限位開(kāi)關(guān)有問(wèn)題，限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)后沒(méi)有信號傳給PLC，導致編碼器長(cháng)時(shí)間運行無(wú)限位信號清理編碼器數據，使編碼器數據誤差變大，無(wú)法正常觸發(fā)ji限位開(kāi)關(guān)。限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)。

四結束語(yǔ)。

以上是常見(jiàn)垃圾抓斗起重機電氣故障的現象和調查方法。當然，有時(shí)找出故障原因的過(guò)程并不順利，總會(huì )遇到意想不到的情況，但只要思路正確，仔細觀(guān)察，就能找到解決故障的方法。由于垃圾抓斗起重機的運行環(huán)境和工作特殊性，設備的日常檢查和維護也非常重要。只有提前發(fā)現異常的電氣元件并進(jìn)行維護或更換，才能從根本上降低垃圾抓斗起重機的電氣故障概率。