故障描述：

起重機在吊裝作業(yè)過(guò)程中突然回轉無(wú)動(dòng)作

故障分析：

1、電氣參數設置錯誤；

2、手柄、控制器、開(kāi)關(guān)等問(wèn)題；

3、回轉制動(dòng)缸未打開(kāi)；

4、回轉泵無(wú)輸出；

5、減速機卡死、馬達內泄嚴重或卡死；

6、液壓管路接錯或泄壓。

故障處理：

1、在顯示器輸入密碼，進(jìn)入參數調整界面，翻到回轉頁(yè)面，觀(guān)察參數是否正常。參數調整完成后，要翻到后一頁(yè)進(jìn)行保存，在翻頁(yè)時(shí)要一頁(yè)一頁(yè)翻，動(dòng)作要慢，以免出現數據丟失；

2、操作手柄及開(kāi)關(guān)，在主機顯示屏上的I/O監視頁(yè)面進(jìn)行觀(guān)察，觀(guān)察對應的數值是否有變化。如沒(méi)有變化，需先檢查手柄到2023控制器的線(xiàn)束，是否出現斷路、插頭脫落等情況，如線(xiàn)束正常，則可能為手柄問(wèn)題，為進(jìn)一步確認，可以將左右手柄對換后確定；

3、如顯示輸出和開(kāi)關(guān)正常，則操作手柄的回轉方向不動(dòng)，使用萬(wàn)用表測量回轉輸出電壓,左回轉(432、433)右回轉(434、435)制動(dòng)缸(436)，主泵輸出可以觀(guān)察其左右回轉輸出壓力；

4、如PLC有輸出、線(xiàn)路等無(wú)故障，則說(shuō)明油泵有問(wèn)題。需要進(jìn)一步檢查油泵的進(jìn)油、泄油、出油管路是否正常，判斷油泵的好壞；

5、檢查減速機齒輪、制動(dòng)缸制動(dòng)片是否出現卡滯等現象，回轉馬達是否內泄或卡死。將回轉馬達從減速機上拔出，動(dòng)回轉動(dòng)作，看回轉馬達工作是否正常，如工作正常，則故障出現在回轉減速機上，此時(shí)可以對減速機進(jìn)行拆解，進(jìn)行進(jìn)一步檢查。

6、回轉馬達內泄檢查：拆除馬達泄油管，觀(guān)察泄漏量，如出現大量液壓油往外噴，則說(shuō)明回轉馬達出現嚴重內泄，需要更換回轉馬達。

7、檢查液壓管路連接是否出現問(wèn)題。由于回轉液壓回路上并聯(lián)了穿繩卷?yè)P，如果穿繩卷?yè)P馬達出現內泄，則回轉系統壓力無(wú)法建立，導致回轉無(wú)動(dòng)作。

經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現，在做回轉動(dòng)作時(shí)，回轉液壓系統壓力在1MPa左右，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步檢查發(fā)現回轉液壓系統壓力是從并聯(lián)在回轉馬達上的穿繩卷?yè)P馬達泄漏掉的，將并聯(lián)在穿繩卷?yè)P上的油管拔掉后，試車(chē)，恢復正常！

建議：在吊裝時(shí)將穿繩卷?yè)P的A、B工作油管拔掉，只有在拆裝車(chē)時(shí)將其插上，以避免起重機因長(cháng)期有壓力導致穿繩卷?yè)P馬達泄漏，發(fā)生故障。