MDG型單主梁吊鉤門(mén)式起重機的工作原理如下：

　　結構組成：該起重機由主梁、大臂、小車(chē)、電氣系統等組成。主梁是起重機的主要承重部分，大臂用于支撐和穩定起重物，小車(chē)用于沿主梁上的軌道移動(dòng)。

　　吊鉤操作：**，將起重物通過(guò)吊鉤懸掛在起重機的吊鉤上。吊鉤可以通過(guò)電機或手動(dòng)控制進(jìn)行上升、下降或停止。

　　運行控制：通過(guò)控制系統控制起重機的運行。操作員可以使用操作臺上的按鈕或遙控器來(lái)控制起重機的移動(dòng)、起升和停止操作。

　　主梁運動(dòng)：起重機的主梁可以沿著(zhù)軌道水平移動(dòng)，以適應不同位置的起重需求。主梁上通常安裝有軌道和小車(chē)，小車(chē)可以沿著(zhù)主梁上的軌道移動(dòng)。

　　大臂運動(dòng)：大臂可以通過(guò)液壓系統或電動(dòng)機控制進(jìn)行伸縮和折疊，以適應不同尺寸的起重物。

　　小車(chē)運動(dòng)：小車(chē)可以沿著(zhù)主梁上的軌道移動(dòng)，將起重物從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。

　　**保護：MDG型起重機通常配備有限位器、重載保護裝置、斷電保護等**裝置，以確保起重操作的**性。

　　需要注意的是，具體的工作原理可能會(huì )因不同的制造商和型號而有所差異，建議在使用前詳細查閱產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，并遵循相關(guān)的操作規程。