氣動(dòng)平衡吊是如何實(shí)現平衡的？

平衡吊 原理很簡(jiǎn)單：通過(guò)作用在活塞面上的氣壓，絲杠活塞再將氣壓轉換成旋轉的力，使之與所起吊的貨物重力相平衡。它巧妙地應用力的平衡原理，即：工件的重力被相應的氣控系統所平衡，使操作者在對工件的實(shí)施搬運操作的過(guò)程中，只需很小的操作力。而且氣動(dòng)平衡吊是利用重物的重力和氣缸內壓力達到平衡來(lái)實(shí)現將重物提升或下降的氣動(dòng)搬運設備。

一般一個(gè)氣動(dòng)平衡吊會(huì )有兩個(gè)平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時(shí)達到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無(wú)負載時(shí)實(shí)現的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會(huì )處于靜止，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力就能實(shí)現提升或下降重物或抓具。

平衡吊操作臂的運行原理

在日常操作平衡吊過(guò)程中，操作臂起了關(guān)鍵性的作用，因為它是一個(gè)平行四邊形的四連桿機構，在要起升貨物時(shí)，起動(dòng)電動(dòng)機正轉，經(jīng)減速后使豎直放置的絲桿旋轉，此時(shí)的螺母向下移動(dòng)，安裝在螺母前后兩側的銷(xiāo)軸帶動(dòng)滾輪沿豎直導槽也隨著(zhù)向下運動(dòng)(螺母、銷(xiāo)軸、滾輪及其上方的另一導向滾輪組成一個(gè)能上下運動(dòng)的部件)。

這時(shí)由于水平滾輪在導槽上的位置不變，大橫臂在螺母的帶動(dòng)下向上翹起，使起重臂向上運動(dòng)，物品被提升。反之，使電動(dòng)機反轉，絲桿帶動(dòng)螺母向上運動(dòng)，由于水平滾輪不動(dòng)，使起重臂向下運動(dòng)，吊鉤上的物品作下降運動(dòng)。通過(guò)在平衡吊作水平移動(dòng)或繞立柱作水平回轉運動(dòng)，只就能完成移動(dòng)。

此時(shí)由于電動(dòng)機、絲桿、螺母處于靜止狀態(tài)，所以豎直導槽中的滾輪位置不變。貨物因受人力推拉而使吊鉤沿水平面移動(dòng)，導致四連桿操作臂的運動(dòng)，這個(gè)運動(dòng)是以豎直導槽中的滾輪中心為定點(diǎn)，以水平導槽中的滾輪作水平移動(dòng)為特征的但當推拉物品只作繞立柱中心的水平回轉運動(dòng)時(shí)導槽中滾輪也是不動(dòng)的。此時(shí)只有回轉座作相對于立柱的轉動(dòng)。整個(gè)運行下來(lái)，操作人員既方便又快捷，平衡吊就是運用了操作臂的運行原理才得以方便快捷。