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河南華東起重機械設備公司
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電磁橋式起重機遙控系統設計
時(shí)間：2022-03-02來(lái)源：起重機廠(chǎng)家瀏覽次數：225
錟針與哞坦磁橋式起重機遙控系統設計孫承永王慶玉史沛柱（濟南鋼鐵集團總公司機械設備制造廠(chǎng)，濟南250101）電路設計等。
電磁起重機在冶金企業(yè)應用廣泛，是非常重要的生產(chǎn)設備之一，不僅要求安全、可靠，而且能夠適應快節奏的生產(chǎn)要求。提高自動(dòng)化水平，減員增效是現代企業(yè)發(fā)展的必然趨勢，利用無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)，實(shí)現起重機無(wú)線(xiàn)遙控操作就適應了這一要求。電磁起重機種類(lèi)繁多，搬運鋼板的電磁橋式起重機在電磁起重機產(chǎn)品中具有代表性，我們以此為例，介紹電磁起重機遙控系統的設計方法。
二、電磁橋式起重機的工作特點(diǎn)電磁橋式起重機的工作特點(diǎn)如下：鋼板的規格多種多樣，其長(cháng)度、厚度、寬度及溫度都是變量，因此，每次使用的電磁鐵數量是可以調整的；每次所搬運鋼板的數量不一定相同，即使規格相同，根據需要所吊鋼板的數量不同，而且在釋放詞板時(shí)，也有可能一張或幾張釋放；起重機運行路線(xiàn)下面通常有大量的設備，也有工作人員來(lái)往，保證設備及人身安全相當重要，一旦出現故障，后果不堪設想。
因此，搬運鋼板的電磁橋式起重機除滿(mǎn)足通用起重機的一般要求外，還應具備：1.能夠按需要選擇所要工作的電磁鐵；2.調磁功能，通過(guò)調整電磁鐵直流供電柜的輸出電壓控制電磁鐵的工作電流，從而達到調節電磁鐵電磁吸力的目的，滿(mǎn)足電磁起重機每次所搬運鋼板的數量或所釋放鋼板的數量不同的要求；3.停電保磁功能，起重機一旦斷電，保證電磁鐵在一定時(shí)間內（保磁時(shí)間一般在20分鐘以上）能夠繼續工作，讓工作人員有時(shí)間處理故障或采取措施把所搬運的鋼板安全地放到地面。
其他電磁起重機僅具有搬運鋼板的電磁橋式起重機的部分功能，可見(jiàn)，在電磁起重機系列產(chǎn)品中，搬運鋼板的電磁橋式起重機具有一定的代表性。
三、搬運鋼板的電磁橋式起重機電氣控制系統搬運鋼板的電磁橋式起重機電氣控制系統由以下幾部分構成：配電保護電路、照明訊號電路、起升電路、大車(chē)運行電路、小車(chē)運行電路及電磁鐵供電電路等。
（一）配電保護電路，實(shí)現起重機的總過(guò)流保護、欄桿門(mén)安全保護、缺相保護及短路保護等。
（二）照明訊號電路，控制起重機橋架照明，電鈴等。
起升電路，控制起重機起升機構的升降，具有上升下降限位保護，過(guò)流保護等。
（四）小車(chē)及大車(chē)運行電路，控制大小車(chē)的運行，具有終點(diǎn)限位保護，過(guò)流保護等……（五）電磁鐵供電系統，由整流回路、充電回路兩部分組成。在整流回路中，采用可控硅作開(kāi)關(guān)元件，通過(guò)調整可控硅的導通角能夠改變直流輸出電壓值，從而實(shí)現調磁的目的。充電回路中的儲能設備一蓄電池在起重機斷電時(shí)能及時(shí)為正在工作的電磁鐵供電，為工作人員提供20分鐘左右的處理故障時(shí)間，達到停電保磁的要求。即使故障暫時(shí)不能排除，也可以通過(guò)蓄電池為起升機構直流抱閘供電，使鋼板安全下放。
根據不同的使用要求，各運行機構電氣系統可采用適宜的控制方案。搬運鋼板的電磁橋式起重機通常采用交流調速方案，按調速范圍分為，調速比不超3：1的低調速要求電控系統，交流低調速要求的電控系統第/蘆報平畢旭輝後針島著(zhù)造采用調節轉子電阻的方式，老產(chǎn)品電控設備有PQR（XQR）1、3、5系列起升機構控制屏（），PQR（XQR）1、3、5系列平移機構控制屏（柜），新產(chǎn)品（92年聯(lián)合設計）有QR1S、QR2S系列起升機構控制屏（柜），QR1~6系列平移機構控制屏（柜）；調速比大于或等于3：1的高調速要求電控系統，動(dòng)力制動(dòng)調速、渦流制動(dòng)調速、定子調壓調速及變頻調速等等。
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，電磁起重機的調速要求一般都較低，大多采用交流低調速要求電控設備，由于電磁起重機的吊具（包括電磁鐵和橫梁等）較重，起升機構宜采用具有兩級反接制動(dòng)調速的QR2S系列起重機控制屏（柜），平移機構采用QR1~6Y系列平移機構控制屏（柜）。
四、搬運鋼板的電磁橋式起重機遙控系統設計（一）搬運鋼板的遙控電磁橋式起重機的操作功能要求司機室操作時(shí)，電磁橋式起重機主令控制器有：合閘按鈕，分閘按鈕，緊急開(kāi)關(guān)，鑰匙開(kāi)關(guān)，控制電鈴的腳踏開(kāi)關(guān)，起升機構主令控制器，大車(chē)運行機構的主令控制器，小車(chē)運行機構的主令控制器，電磁鐵吸放開(kāi)關(guān)及電磁鐵調磁開(kāi)關(guān)或按鈕等。
遙控操作時(shí)，需完成的操作功能與手動(dòng)基本一致，可根據實(shí)際情況的需要簡(jiǎn)化遙控操作，如，對操作有較高要求的，遙控操作所完成的功能與手動(dòng)操作一致；對操作有較低要求的，可不設照明遙控操作、各運行機構設快慢兩速；對操作只有簡(jiǎn)單要求的，可不設照明遙控操作、各機構均為單速運行。
搬運鋼板的電磁橋式起重機在起升機構下降、大小車(chē)運行接近終點(diǎn)時(shí)，需慢速（或點(diǎn)動(dòng)）運行，其它過(guò)程可高速運行以提高效率，因此，起升及大小車(chē)運行機構遙控操作設快慢兩速就能滿(mǎn)足要求。
冶金工業(yè)的生產(chǎn)具有連續性，成品鋼板需及時(shí)運走，以免影響正常生產(chǎn)，搬運鋼板的電磁橋式每重機需要晝夜工作，橋架照明也應該能夠遙控操作。
搬運鋼板的電磁橋式起重機所特有的調磁功能非常有必要實(shí)現遙控操作，特別是鋼板發(fā)運的場(chǎng)合，需要準確控制裝車(chē)的鋼板數量，便于工作人員控制每次搬運的鋼板張數，提高工作效率。
搬運鋼板的電磁橋式起重機在實(shí)現遙控操作的同時(shí)，也可以在司機室操作。
搬運鋼板的遙控電磁橋式起重機的安全要求必須滿(mǎn)足對起重機基本的安全要求：零位保護；起升機構的上升下降的極限保護；電機過(guò)流保護；電磁起重機受電磁鐵吸力限制，不必設置超載保護；大小車(chē)運行機構設運行終點(diǎn)限位，電機過(guò)流保護；電機轉子回路接觸器融焊保護；主回路短路保護；欄桿門(mén)限位保護；接地保護等等。
無(wú)線(xiàn)遙控應具有抗同頻干擾信號的能力，遇到同頻干擾時(shí)，不允許出現誤動(dòng)作。
在司機室操作與遙控操作之間設聯(lián)鎖。
遙控電磁鐵釋放動(dòng)作時(shí)應防止出現誤動(dòng)作，而且在有機構運行的情況下應設有杜絕執行電磁鐵釋放操作的功能。
遙控失效時(shí)應終止各運行機構的運行。
選擇所要工作的電磁鐵時(shí)，不能影響鋼板的安全搬運。
起重機出現突然斷電及缺相情況時(shí)，應保證所搬運鋼板不能馬上落下，以免造成設備或人身傷害，并有使起升機構降落的措施。
接控制電動(dòng)機工作的接觸器，特別是接觸器容量較大時(shí)，必須使用中間繼電器進(jìn)行轉換，可以用小型接觸器代替中間繼電器控制電動(dòng)機工作接觸器。
搬運鋼板的遙控電磁橋式起重機的電路設計要求司機室操作或遙控時(shí)，為了便于實(shí)現遙控，新制造的遙控起重機各運行機構*好采用主令控制器控制，不要用凸輪控制器控制。對舊起重機遙控改造，運行機構采用凸輪控制器控制時(shí)，需增加接觸器來(lái)控制電機的運行，由時(shí)間繼電器控制接觸器的順序切除起動(dòng)調速工作電阻。
只設遙控操作時(shí)，遙控器的操作功能需通過(guò)中間繼電器轉換來(lái)完成電氣控制系統中原來(lái)由主令控制器常開(kāi)、常閉點(diǎn)所實(shí)現的功能：主令控制器的常開(kāi)點(diǎn)用中間繼電器的常開(kāi)點(diǎn)代替，主令控制器的常閉點(diǎn)用中間繼電器的常閉點(diǎn)代替。
司機室操作和遙控操作并存時(shí)，手動(dòng)與遙控操作間設置聯(lián)鎖功能，可采取兩種措施：遙控時(shí)，手動(dòng)操作主令控制器不影響遙控系統的運行；遙控時(shí)，主令控器必須處于零位狀態(tài)，否則，將斷開(kāi)主回路總接觸器使遙控操作無(wú)效，但不影響電磁鐵電控系統的運行（電磁鐵供電柜電源接在總接觸器之前）。兩種方法相比較，后一種方法，電氣線(xiàn)路改動(dòng)較小，使用的中間繼電器觸點(diǎn)也較少，但是，如果有人在司機室操作主令控制器會(huì )影響遙控系統的運行，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，遙控操縱時(shí)應禁止在司機室操作主令控制器。
設讓遙控電磁起重機時(shí)，可供選用的遙控器種類(lèi)很多，按操作方式分：有按鍵式和搖桿式；按輸出方式分：有繼電器方式和比例式；遙控（下轉第61頁(yè)）本欄目編輯A象擦‘畢二市楊與管理業(yè)主原因不能按合同支付的，施工方根據合同文件的有關(guān)條款，由業(yè)主承擔相關(guān)責任，必要時(shí)根據合同相應條款提出索賠。
合同變更。工程項目由于工期長(cháng)、規模大、涉及面廣以及不可預見(jiàn)因素多等原因，在合同實(shí)施過(guò)程中，出現一定的變更是不可避免的。為使工程施工更符合實(shí)際，使工程項目更加完善，根據實(shí)際情況進(jìn)行合同變更也是必要的。合同的變更主要表現在工程內容變更和合同調價(jià)兩方面。合同管理機構要根據變更后的合同組織新的合同評審，分析合同變更的原因，雙方利益損失及應承擔的責任，確定并及時(shí)調整合同階段目標。
索賠。在工程項目建設中，合同是在工程實(shí)施前簽訂的，合同規定的條件可能在工程實(shí)施過(guò)程中發(fā)生變化，又由于合同雙方的經(jīng)濟利益不同，索賠是經(jīng)常發(fā)生的。索賠額一般都有10-20%的合同價(jià)，在國際工程中超過(guò)合同價(jià)100%索賠也不罕見(jiàn)。我們知道在黃河小浪底工程中，外方施工企業(yè)的索賠項目之多，索陪金額之大令人咋舌，理智的分析，我們不得不承認外方施工企業(yè)把握合同的能力，充分利用合同條件的意識。作為黃河系統的施工企業(yè)，要在工程施工中增強索賠意識，對自己已經(jīng)受到的損失進(jìn)行索賠。這要求施工企業(yè)在合同實(shí)施中預測索賠機會(huì )，尋找和發(fā)現索賠機會(huì )。當索賠事件發(fā)生時(shí)，及時(shí)提出索賠要求。
按照國際慣例，當引起索賠的干擾事件發(fā)生后，承包商在一定時(shí)間內向業(yè)主或監理工程師發(fā)出索賠意向通知書(shū)，聲明要對干擾事件提出索賠。同時(shí)在提出索（上接第44頁(yè)）發(fā)射系統又分為手持式和固定式；還有，按照控制對象分，有兩機構、三機構、四機構、單速、雙速和多速等。
具有司機室及遙控操作的電磁橋式起重機可設計成三機構（起升、大車(chē)和小車(chē)）雙速遙控系統，采用繼電器輸出方式的手持（或搖桿）式遙控器。遙控器除有控制三機構雙速按鍵（或搖桿）外，還需設啟動(dòng)按鍵、電鈴按鍵、急停按鍵、電磁鐵吸放開(kāi)關(guān)（按鈕或旋轉開(kāi)關(guān)）等。由于旋轉開(kāi)關(guān)的操作位置明顯不易出現誤操，因而電磁鐵的電磁鐵吸放開(kāi)關(guān)*好選用旋轉開(kāi)關(guān)。
國內電磁鐵供電柜生產(chǎn)廠(chǎng)家的保磁調磁控制系統采用電位器或自整角機調磁，為實(shí)現遙控調磁，我們采用電動(dòng)電位器調磁，手動(dòng)時(shí)由升降按鈕控制電動(dòng)電位器，遙控時(shí)由電磁升降按鍵控制的中間繼電器賠意向通知書(shū)的一定時(shí)間內提交正規的索賠報告，索賠報告的形成要經(jīng)過(guò)事態(tài)調查、原因分析、索賠根據分析評價(jià)、損失調查、證據收集等過(guò)程。索賠報告內容包括索賠申請、索賠金額或工期、各種書(shū)面證據。
合同后評價(jià)。合同管理工作需要不斷總結經(jīng)驗，才能提高管理水平，所以在合同執行后必須進(jìn)行合同后評價(jià)。合同后評價(jià)由合同管理機構組織進(jìn)行，將合同簽訂和執行過(guò)程中及合同管理工作中的利弊得失、經(jīng)驗教訓總結出來(lái)，提出分析報告，作為以后工程合同管理的借鑒。
作為施工企業(yè)，在工程施工中有效防范風(fēng)險、規避風(fēng)險至關(guān)重要，風(fēng)險的防范在合同管理方面注意以下幾個(gè)方面：（1）合同簽訂前，對工程資金來(lái)源、資金到位情況、業(yè)主的支付能力及信譽(yù)情況做充分的了解，在簽訂合同時(shí)做出正確的決策。（2）合同簽訂前，嚴格按合同評審程序進(jìn)行合同評審，對合同中所確定的施工任務(wù)及所有相關(guān)信息進(jìn)行全面了解，對可能發(fā)生的風(fēng)險做出預測。（3）合同執行中，施工企業(yè)加強管理，盡量采用先進(jìn)的施工方式、方法，對合同總目標進(jìn)行細化，根據階段目標的完成情況及時(shí)總結調整，確保合同總目標的順利完成。（4）對簽訂的分包合同、運輸合同、租賃合同等及時(shí)組織合同評審，確保合同滿(mǎn)足工程需要。（5）對雇傭的施工勞務(wù)人員，簽訂勞務(wù)合同和安全合同，根據工程性質(zhì)及實(shí)際情況，有必要的應購買(mǎi)保險?？刂齐妱?dòng)電位器，從而實(shí)現調磁的目的。
起重機的電鈴、照明遙控控制可通過(guò)設置專(zhuān)用開(kāi)關(guān)控制，為節省費用也可以利用控制運行機構或電源的開(kāi)關(guān)組合實(shí)現。
電磁橋式起重機遙控裝置的使用可以代替司機室操作，減輕勞動(dòng)強度，減少工作人員，節省能源，降低生產(chǎn)成本，更便于工作人員準確地調整搬運鋼板的數量，保證了裝運人員的安全。在冶金企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中使用的工業(yè)遙控裝置，主要是遙控器和中間繼電器，應能在長(cháng)時(shí)間、高負荷、干擾信號強、高溫及灰塵多的惡劣環(huán)境下安全運行。
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錟針與哞坦磁橋式起重機遙控系統設計孫承永王慶玉史沛柱（濟南鋼鐵集團總公司機械設備制造廠(chǎng)，濟南250101）電路設計等。 電磁起重機在冶金企業(yè)應用廣泛，是非常重要的生產(chǎn)設備之...詳細
