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河南華東起重機械設備公司
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虛擬起重小車(chē)系統的設計與實(shí)現
時(shí)間：2022-03-16來(lái)源：起重機廠(chǎng)家瀏覽次數：210
起重機交互設備除了計算機外，還有三維立體顯示跟蹤頭盔、立體聲耳機、數據手套、數據衣以及其他操作工具，如鍵盤(pán)、鼠標器、力矩球和操縱器等。虛擬現實(shí)技術(shù)在國內外的研究和應用取得了突破性進(jìn)展和可喜的成果。在起重機械領(lǐng)域，虛擬設計、虛擬裝配、虛擬制造等方面已有了良好的開(kāi)端。將起重機廠(chǎng)房和起重機械設備做成虛擬環(huán)境用于廣告宣傳；通過(guò)虛擬裝配檢驗設計的正確性；創(chuàng )建城市規劃的三維可視化系統，從周?chē)透呖盏牟煌嵌?、不同路徑觀(guān)察城市的高樓大廈、道路、山景和江河湖海；水運港口繁忙裝卸的虛擬環(huán)境可以達到以假亂真的效果。這些系統雖然與地道的VR系統有一定距離，但已顯露出、嘆良好的發(fā)展前景。
本文所介紹的虛擬起重小車(chē)也是一個(gè)初步嘗試。
起重小車(chē)包括小車(chē)架一起升機構和操作面板。起升機構包括電動(dòng)機、制動(dòng)器、減速器、卷筒、鋼絲繩和吊具。它可以提供跨平臺的交互操作，可以在較小帶寬的網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中進(jìn)行三維信息的遠程適時(shí)傳輸，具有良好的人機界面，可提供完善的對象結構模型，能較好地滿(mǎn)足在網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中結構模型系統演示與簡(jiǎn)單分析的技術(shù)要求。為了使虛擬小車(chē)具有更好的升級能力和可維護性，除了操作面板以外所有零部件均單獨制作。虛擬小車(chē)場(chǎng)景頁(yè)面僅定義結構框架和零部件的位置。
使用矢量公式表述模型的外觀(guān)，轉換后會(huì )導致大量增加模型的面片數，使、很ML文件過(guò)于龐大，轉換前對模型進(jìn)行局部?jì)?yōu)化，盡量避免用布爾運算制作，而用放樣方式和基本形體拼接方式來(lái)表述三維模型，以避免增加大量不必要的面和線(xiàn)。為了使用戶(hù)在瀏覽起重機虛擬世界時(shí)有更強的“臨場(chǎng)感”采取設置背景、定義視點(diǎn)等措施以增強三維效果；還使用VRML瀏覽器提供的行走、旋轉、定位等基本功能；更重要的是開(kāi)發(fā)了一組操作面板，包括幾個(gè)按鈕和一個(gè)警示燈，可供用戶(hù)操作虛擬小車(chē)，實(shí)現瀏覽者與虛擬世界中的物體直接交互操作面板上設置有上升、下降、停止和預覽4個(gè)按鈕，警示燈用來(lái)模擬起升機構高度限位器。
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2022-03
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