起重機基本的機構是被人們公認的四大基本機構：

1、起升機構

2、運行機構

3、旋轉機構（回轉機構） 4變幅機構除此之外，還有塔式起重機的塔身爬升機構和汽車(chē)、輪胎等起重機專(zhuān)用的支腿伸縮機構。

(1)起升機構：使載荷作垂直方向升降的機構，也是培式起重機的基本機構。它由起重滑車(chē)、家具、取物裝且(吊鉤、吊環(huán))、卷筒、卷?yè)P機等組成。

(2)變幅機構：改變吊鉤中心線(xiàn)至轉塔中心線(xiàn)問(wèn)水平距離的專(zhuān)用機構。由變幅沿車(chē)組(或起重小車(chē))及變幅絞車(chē)等組成。它的主要作用是：在傾覆力矩M＝QlR不超過(guò)額定區的情況下，改變幅度R以提高有效起重量Q，或迥過(guò)改變幅度來(lái)調整吊鉤的工作位置，以適應作業(yè)時(shí)的需要。

(3)旋轉機構：使被吊載荷繞起重機的垂直軸線(xiàn)沿圓弧作水平移動(dòng)的機構。主要用來(lái)改變作業(yè)時(shí)的工作位置。

(4)運行機構：驅動(dòng)支持起重機的車(chē)輪在軌道上滾動(dòng)運行的機構。由電機、減速器和固定在車(chē)輪上的齒環(huán)等組成。它的作用是驅使起重機沿鋪設的軌道運移。

塔吊在工作時(shí)將起升、變幅、旋轉和運行四大機構的動(dòng)作配合起改在歐式單梁起重機動(dòng)作幅度所能達到的空間范圍內任意移動(dòng)載荷，以完成備種吊裝作業(yè)的。