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河南華東起重機械設備公司
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一種四吊點(diǎn)電磁掛梁起重機回轉吊具
時(shí)間：2022-03-01來(lái)源：起重機廠(chǎng)家瀏覽次數：199
目前，生產(chǎn)實(shí)踐中使用了各種各樣的旋轉吊具，從簡(jiǎn)單的電動(dòng)回轉吊鉤滑輪到雙吊點(diǎn)回轉龍門(mén)吊具以及雙吊點(diǎn)回轉電磁掛梁吊具等，回轉吊具均活躍在各種各樣的工程實(shí)踐中。本文簡(jiǎn)紹一種四吊點(diǎn)電磁掛梁起重機回轉吊具，實(shí)現較為精準的實(shí)現桿狀物料的吊運、回轉和擺放。
常用回轉吊具簡(jiǎn)介1.1電動(dòng)回轉吊鉤滑輪組這種回轉吊具是在傳統的吊鉤滑輪組基礎上改造而成。傳統吊鉤滑輪組回轉部分單鉤由單鉤、吊鉤橫梁、吊鉤螺母及回轉支撐軸承等部分組成，通常采用人工旋轉空載單鉤方便懸掛重物。當吊具較大和需要帶吊重旋轉時(shí)，回轉機構就需要克服軸承的滾動(dòng)摩擦力和吊重偏載產(chǎn)生的回轉阻力。將三和一減速機通過(guò)花鍵連接裝配在單鉤末端、以吊鉤橫梁為支撐，實(shí)現電動(dòng)回轉吊鉤滑輪組的單鉤回轉（如所示）。2013-09-15閆俊峰（1981-），男，內蒙古巴盟人，工程師，碩士，現就職于太原重工股份有限公司技術(shù)中心起重所，主要從事機械設計工作。
回轉吊重的體積小，回轉慣性小，需要的電機功率也不大，具有較高的工作效率。這種回轉吊具適用于橋式起重機帶回轉功能的場(chǎng)合。
1.2雙吊點(diǎn)回轉龍門(mén)吊具雙吊點(diǎn)可回轉龍門(mén)吊具主要用在鋼廠(chǎng)鑄造起重機雙吊點(diǎn)回轉龍門(mén)吊具雙吊點(diǎn)回轉龍門(mén)吊具由上部橫梁和動(dòng)滑輪組、下橫梁、連接吊叉及回轉機構等部分組成。三合一減速機通過(guò)小齒輪輸出扭矩帶動(dòng)大齒輪，大齒輪帶動(dòng)吊叉回轉，實(shí)現鋼包旋轉。其中大齒輪的設計是為了傳遞更大的扭矩給旋轉鋼包。
1.3雙吊點(diǎn)回轉電磁掛梁吊具雙吊點(diǎn)回轉電磁掛梁吊具主要用在桿狀物料的吊運和回轉（如所示）。
機械管理開(kāi)發(fā)雙吊點(diǎn)回轉電磁掛梁吊具同樣由上部橫梁和動(dòng)滑輪組、下橫梁、連接吊叉及回轉機構等部分組成。三合一減速機通過(guò)小齒輪輸出扭矩帶動(dòng)大齒輪，大齒輪帶動(dòng)吊叉回轉，實(shí)現桿狀物料的不同角度擺放。由于桿狀物料相對的轉動(dòng)慣量較大，大齒輪的設計更有效的傳遞更大扭矩。當下橫梁旋轉與上橫梁呈現不同角度時(shí)，由于桿狀物料起吊位置的隨機性，有不同程度的偏載，不利于物料的搬運。當桿狀物料特別長(cháng)時(shí)，表現尤為明顯。通過(guò)起重機起升機構配合的旋轉機構旋轉同樣能夠實(shí)現桿狀物料的旋轉和擺放，但這種設計需要增加整臺起重機的高度和小車(chē)的設計難度，同時(shí)增加了設計成本。
現有的磁盤(pán)吊旋轉吊具的驅動(dòng)機構多采用減速機輸出長(cháng)軸驅動(dòng)小齒輪旋轉，小齒輪與大齒輪配合驅動(dòng)電磁掛梁旋轉，實(shí)現旋轉吊具工作。這種結構構造復雜，齒輪嚙合面暴露于空中，潤滑不好，齒輪磨損怏。
四吊點(diǎn)旋轉電磁掛梁起重機回轉吊具的特點(diǎn)當物料的吊運、擺放和旋轉需要更高的精度時(shí)，雙吊點(diǎn)回轉電磁掛梁吊具無(wú)法滿(mǎn)足吊運工作。隨著(zhù)旋轉驅動(dòng)機構的發(fā)展，高強度材料的廣泛應用，本文提出一種四吊點(diǎn)旋轉電磁掛梁起重機回轉吊具（如所示）。
旋轉吊具功能實(shí)現過(guò)程如下：電磁盤(pán)1通過(guò)柔性連接吊于電磁掛梁2下端，電磁掛梁2上部法蘭與旋轉軸8對接，旋轉軸8端部螺紋與吊鉤螺母10連接將力作用到軸承11上，推力軸承11上的壓力再通過(guò)軸承座12傳導到十字梁3上，再以位于十字橫梁3端部的動(dòng)滑輪7作為四個(gè)受力點(diǎn)，實(shí)現吊具的升降功能。起升過(guò)程中電纜落入位于十字梁3上的電纜框6內。
電機4工作時(shí)帶動(dòng)減速機5，通過(guò)減速機5輸出軸內花鍵與旋轉軸8上外花鍵配合帶動(dòng)旋轉軸8旋轉，旋轉軸8再帶動(dòng)電磁掛梁2旋轉進(jìn)一步帶動(dòng)吸附于電磁盤(pán)1下面的鋼料旋轉，實(shí)現旋轉吊具的回轉運動(dòng)。減速機支座9在吊具回轉運動(dòng)中傳遞減速機5與十字梁3之間的反向扭矩。定位軸承13保證旋轉軸8旋轉過(guò)程中精確定位，密封法蘭14位于軸承座12端部并與旋轉軸8配合。
旋轉軸8與電磁掛梁2端部法蘭螺栓連接，軸承座12與密封法蘭14、定位軸承13、旋轉軸8、吊鉤螺母10、推力軸承11可形成部件整體拆裝。
由于四吊點(diǎn)成正交十字布置，這種布置即使四吊點(diǎn)受力不均，也不會(huì )發(fā)生傾斜，故當所吊鋼料重心偏離回轉中心時(shí)，十字梁3和電磁掛梁2及所吊鋼料均不會(huì )出現傾斜，旋轉過(guò)程平穩。
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